我校自动化学院赖旭芝教授团队在《Nature》子刊发表重要研究成果
近日,我校自动化学院智能机器人系统实验室赖旭芝教授团队在《Nature》子刊《Nature Communications》上发表重要研究成果:Humanoid finger with rigid-flexible-soft structure,我校自动化学院为第一完成单位。该研究设计了一款刚-柔-软结构仿人手指,融合了多种材料的优势,兼具稳定性与安全性,同时保持了结构的紧凑性与简洁性。 如今,设计一种兼具刚性手指的高承载能力与柔性手指的灵活性和安全性,同时保持结构简单且适用范围广,...